پژوهش‌های مکانیک ماشینهای کشاورزی

چکیده بیشتر دستگاه‌های کاشت که امروزه در ایران استفاده می‌شوند یا از دقت کاشت کافی برخوردار نیستند و یا به خاطر داشتن سامانه های پیچیده، احتیاج به سرمایه‌گذاری اولیه زیادی برای کشاورزان دارند. این ادوات با قیمت بالا ارائه شده و برای مزارع کوچک که عملکرد پایینی دارند، مناسب نیستند. در ایران روش کاشت نخود بیشتر به صورت دستی انجام می‌شود که مستلزم صرف وقت و هزینه زیادی است. بدیهی است بهره مندی از کارنده‌هایی نظیر ردیف‌کار باعث صرفه جویی در هزینه‌ها و کاهش مدت زمان کاشت خواهد شد. در این پژوهش، یک سامانه موزع خودکار ردیف‌کار ماشین کاشت نخود ساخته شده و مورد ارزیابی قرار گرفت و سامانه‌ای برای کارنده در نظر گرفته شد که به صورت خودکار جهت کاشت یکنواخت بذر نخود با تکیه بر جریان یکنواخت بذر نخود عمل کشت را انجام دهد. به این منظور برای بررسی یکنواختی و دقت در کاشت نخود از شاخص-های نکاشت، چند کاشت، کیفیت تغذیه و دقت در فاصله کاشت استفاده شد. متغیرهای سرعت حرکت تراکتور در سه سطح 3، 5 و 7 کیلومتر بر ساعت و فاصله بین بذرها در سه سطح 5، 10 و 15 سانتی‌متر مورد برای ارزیابی سامانه مورد استفاده قرار گرفتند. نتایج نشان داد تأثیر متغیر سرعت بر روی تمامی شاخص‌ها در سطح یک درصد معنی‌دار بود. همچنین تأثیر متغیر فاصله بین بذرها نیز بر روی شاخص‌های چند کاشت، کیفیت تغذیه و دقت در فاصله کاشت نیز در سطح یک درصد معنی‌دار بود، لیکن اثر معنی‌داری بر روی شاخص نکاشت نداشت. در هیچ کدام از شاخص‌ها، متغیرهای سرعت و فاصله بین بذرها اثر متقابل نداشتند. برای بررسی رابطه بین متغیرهای ثابت سرعت و فاصله بین بذرها با متغیرهای عملکردی موزع از رگرسیون چند جمله‌ای تکاملی استفاده شد. این مدل رگرسیونی توانست با ضریب تبیین بالایی رابطه بین متغیرها را برازش کند.

چکیده محفظه های ته نشینی می توانند در ماشین های برداشت مجهز به سیستم مکش و انتقال پنوماتیکی محصول مانند دستگاه برداشت نخود کارایی داشته باشند. ایجاد نوآوری در ساختار سنتی محفظه های مرسوم تک مکشی و طراحی بهینه این محفظه ها می تواند باعث افزایش بازده ته نشینی محصول و کاهش مصرف انرژی این محفظه ها گردد. در این مطالعه با مقایسه یک محفظه مرسوم تک مکشی و یک طرح نوآورانه شامل محفظه مرسوم تک مکشی مجهز به دو مکنده جانبی کمکی، تأثیر وجود مکنده های جانبی بر روی بازده ته نشینی و دبی هوای مورد نیاز محفظه ارزیابی شد. همچنین برای درک عمیق تر تغییرات اتفاق افتاده، نحوه توزیع سرعت جریان هوا در داخل محفظه، افت فشار در داخل محفظه و مسیر حرکت غلاف ها بررسی شد. از سرعت سنج سیم داغ و فشار سنج برای اندازه‌گیری سرعت و فشار جریان هوا در نقاط مختلف محفظه استفاده شد. محفظه از جنس پلکسی گلس ساخته و برای مسیریابی غلاف‌های نخود از روش عکس‎برداری سریع استفاده شد. نتایج نشان داد که استفاده از مکنده‌های جانبی کمکی، بازده ته نشینی غلاف ها را 14/7% افزایش داد و به مقدار 94/7% رساند. همچنین دبی هوای مورد نیاز محفظه 35/7% کاهش یافت. افت فشار داخلی محفظه نیز کاهش پیدا کرد.

چکیده به‌منظور بررسی شش نوع کارنده برای کشت نخود، آزمایشی با استفاده از کرت‌های نواری در قالب یک طرح با بلوک‌های کاملاً تصادفی و با چهار تکرار در سال زراعی 401-1400 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه بوعلی سینا همدان به اجرا درآمد. در این طرح، پارامترهای درصد شکستگی، عمق کاشت، یکنواختی توزیع، ریزش بذر، درصد سبز شدن بذور و ظرفیت مؤثر مزرعه‌ای اندازه‌گیری شد. ماشین کاشت در عرض کاری 5/1 متر با دو عامل سرعت پیشروی و نوع کارنده موردبررسی قرار گرفت. سرعت پیشروی در دو سطح 4 و 6 کیلومتر بر ساعت و نوع کارنده در شش سطح V قلمی، U شکل، T وارون، V شکل دو بشقابی، صلیبی و لاله‌ای شکل آزمایش شدند. هدف کلی از انجام این پژوهش، معرفی بهترین کارنده برای کشت نخود برای ماشین‌آلات کشت مستقیم در ایران، توسعه دانش فنی کاربرد برخی روش‌های کاشت، معرفی موزع جدید که میزان شکست را کاهش می‌دهد و حذف روش‌های سنتی گذشته بود. نتایج نشان داد که کارنده صلیبی در چهار پارامتر مطالعه شده نسبت به سایر کارنده‌ها برتری معناداری در سطح 5% دارد. کارنده صلیبی در مقایسه با پنج نوع کارنده دیگر موجب افزایش ضریب یکنواختی عمق کاشت به میزان 7%، یکنواختی فواصل طولی بذر به مقدار 23% و درصد سبز شدن به مقدار 3/2% نسبت به سایر کارنده‌ها شد. همچنین افزایش سرعت پیشروی تأثیر معنادار بر پارامترهای درصد شکستگی، ضریب یکنواختی عمق کاشت و ضریب یکنواختی فواصل طولی بذر، نداشت ، اما موجب کاهش معنادار درصد سبز شدن بذور و افزایش معنادار ظرفیت مزرعه‌ای شد.

چکیده برداشت دستی نخود پر هزینه و طاقت فرسا می باشد. بنابراین در این تحقیق دماغه برداشت نخود طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. این دماغه دارای انگشتی های بلند ثابت بوده و با پیشروی دماغه، غلاف ها در بین انگشتی ها قرار گرفته و از بوته ها جدا می شوند. در طراحی دماغه چهار ویژگی هندسه انگشتی ها، زاویه انگشتی ها با افق (A)، طول انگشتی ها (L) و فاصله بین انگشتی ها (S) مورد توجه قرار گرفت. در ارزیابی های مزرعه ای اثر دو متغیر زاویه انگشتی ها (A) و فاصله بین انگشتی ها (S) به ترتیب در سه سطح °??، °?? و°?? و دو سطحmm ? و mm??، روی تلفات مربوط به غلاف های باقی مانده روی بوته ها (Lp) و تلفات مربوط به غلاف های ریخته شده روی زمین (Lf) بررسی شد. همچنین مقدار تلفات کل (LT = Lf + Lp) در ترکیب های مختلف زاویه انگشتی ها (A) و فاصله انگشتی ها (S)، بررسی شد و بهترین ترکیب مشخص گردید. نتایج نشان داد اثر افزایش مقدار متغیرهای زاویه انگشتی ها (A) و فاصله انگشتی ها (S) روی هر دو نوع تلفات Lp و LF معنی دار (?%P < ) و افزایشی است، با این تفاوت که تاثیرگذاری متغیر زاویه انگشتی ها (A) روی تلفات LF بیشتر و تاثیرگذاری متغیر فاصله انگشتی ها (S) روی تلفات Lp بیشتر است. کمترین مقدار تلفات کل (LT) (?%P