از مهم‏ترین آفات لوبیا، کنه تارتن دولکه‏ای است و هدف از این پژوهش، ارزیابی کارایی پهپاد‏سم‏پاش به‌عنوان روش نوین سم‏پاشی، در مهار کنه تارتن دولکه‏ای در مزارع لوبیا و مقایسه آن با روش مرسوم سم‏پاشی (استفاده از سم‏پاش لانس‏دار) است. بنابراین آزمایش در قالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی در سه تکرار در دو سال زراعی اجرا شد. تیمارهای آزمایش شامل: T1: پهپاد‏سم‏پاش (نرخ پاشش 2/1 لیتر در دقیقه- ارتفاع 5/1 متر)، T2: پهپاد‏سم‏پاش (نرخ پاشش 2/1 لیتر در دقیقه- ارتفاع 5/2 متر)، T3: پهپاد‏سم‏پاش (نرخ پاشش 4/2 لیتر در دقیقه- ارتفاع 5/1 متر)، T4: پهپاد‏سم‏پاش (نرخ پاشش 4/2 لیتر در دقیقه- ارتفاع 5/1 متر) و T5: سم‏پاش لانس‏دار پشت‏تراکتوری بودند. نتایج نشان داد که در سم‏پاشی با پهپاد‏سم‏پاش نسبت به سم‏پاش لانس‏دار، مقدار محلول مصرفی و مقدار بادبردگی به‌طور مؤثری کاهش داشته است. میزان بادبردگی پهپاد‏سم‏پاش تیمارهای 1 تا 5 به ترتیب برابر با 67/21، 5/22، 5/7، 10 و 17/34 درصد به‏دست آمد. بازده مزرعه‏ای پهپاد‏سم‏پاش در ارتفاع‏های 5/1 و 5/2 متر از سطح زمین به ترتیب 3/72 و 4/69 درصد نسبت به سم‏پاش لانس‏دار با مقدار 3/42 درصد بیشتر بود. همچنین، ظرفیت مزرعه‏ای مؤثر پهپاد‏سم‏پاش در دو ارتفاع پاشش 5/1 و 5/2 متر و سم‏پاش لانس‏دار، به ترتیب 72/6، 8/7 و 83/0 هکتار در ساعت به دست آمد. با افزایش نرخ پاشش در سرعت حرکت ثابت، ضریب یکنواختی پاشش افزایش یافته ‌است. تیمارهای پهپاد‏سم‏پاش در مبارزه با کنه تارتن دولکه‏ای لوبیا در 7 و 14 روز پس از سم‏پاشی اختلاف معنی‏داری با یکدیگر نداشتند؛ اما سم‏پاش لانس‏دار کمترین درصد کارآیی را نشان داد. در تمام تیمارهای سم‏پاشی با پهپاد در مقایسه با سم‏پاش لانس‏دار، پهپاد با وجود مصرف محلول سم کنه‏کش کمتر، آفت کنه تارتن دولکه‏ای را بهتر مهار کرد. با توجه به نتایج، کاربرد پهپاد‏سم‏پاش و تجزیه و تحلیل اقتصادی استفاده از آن، برای سم‏پاشی مزارع لوبیا توصیه