در این تحقیق ابتدا یک دستگاه گاوآهن برگرداندار به تراکتور متصل و مختصات انتهای بازوهای پایینی و ساق وسط در محدوده حرکتی بازوهای بالایی اندازه‌گیری شد. سپس با هدف بررسی تاثیر پارامترهای هندسی سامانه اتصال سه‌نقطه بر عملکرد آن، از نرم‌افزار سالیدورک برای شبیهسازی حرکت سامانه اتصال سه نقطه استفاده شد. با استفاده از داده‌های اندازه‌گیری شده، مسیر حرکت بازوها ترسیم و پارامترهای عملکردی هندسی محاسبه شدند.
نتایج کارگاهی نشان داد، موقعی که بازوی ساق‌وسط به سوراخ پایینی در بدنه تراکتور متصل بود، فاصله همگرایی عمودی کمتر از مقدار استاندارد ASAE بود. از اینرو در هنگام استفاده از ادوات خاک‌ورزی بهتر است ساق‌وسط به سوراخ بالایی یا وسطی در بدنه تراکتور متصل شود و در صورت استفاده از سوراخ پایینی ممکن است پایداری تراکتور دچار اختلال شود.
نتایج شبیه‌سازی نشان داد با افزایش فاصله نقطه اتصال بازوی رابط به بازوی پایینی، مزیت مکانیکی تا 18/3 افزایش ولی محدوده حرکتی بازوها 28/95 میلی‌مترکاهش یافت. همچنین با کاهش طول بازوی رابط، مزیت مکانیکی تا 16/3 افزایش و این در حالی بود که محدوده حرکتی بازوها 11/487 میلی‌متر کاهش یافت. با کاهش فاصله نقطه اتصال بازوی رابط به بازوی پایینی و همچنین افزایش طول بازوی رابط در ارتفاع‌های کمتر از حد استاندارد ASAE برای بازوهای پایینی، موقعیت نقطه‌اتصال‌مجازی به سمت عقب چرخ‌های عقب تراکتور منتقل شد و این امر ممکن است پایداری تراکتور را بویژه در سربالایی‌ها تحت تأثیر قرار دهد.