تحلیل سینماتیکی سامانه اتصال سه نقطه تراکتور MF 285

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسنده

گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، واحد تبریز،دانشگاه آزاد اسلامی، تبریز، ایران

چکیده

در این تحقیق ابتدا یک دستگاه گاوآهن برگرداندار به تراکتور متصل و مختصات انتهای بازوهای پایینی و ساق وسط در محدوده حرکتی بازوهای بالایی اندازه‌گیری شد. سپس با هدف بررسی تاثیر پارامترهای هندسی سامانه اتصال سه‌نقطه بر عملکرد آن، از نرم‌افزار سالیدورک برای شبیهسازی حرکت سامانه اتصال سه نقطه استفاده شد. با استفاده از داده‌های اندازه‌گیری شده، مسیر حرکت بازوها ترسیم و پارامترهای عملکردی هندسی محاسبه شدند.

نتایج کارگاهی نشان داد، موقعی که بازوی ساق‌وسط به سوراخ پایینی در بدنه تراکتور متصل بود، فاصله همگرایی عمودی کمتر از مقدار استاندارد ASAE بود. از اینرو در هنگام استفاده از ادوات خاک‌ورزی بهتر است ساق‌وسط به سوراخ بالایی یا وسطی در بدنه تراکتور متصل شود و در صورت استفاده از سوراخ پایینی ممکن است پایداری تراکتور دچار اختلال شود.

نتایج شبیه‌سازی نشان داد با افزایش فاصله نقطه اتصال بازوی رابط به بازوی پایینی، مزیت مکانیکی تا 18/3 افزایش ولی محدوده حرکتی بازوها 28/95 میلی‌مترکاهش یافت. همچنین با کاهش طول بازوی رابط، مزیت مکانیکی تا 16/3 افزایش و این در حالی بود که محدوده حرکتی بازوها 11/487 میلی‌متر کاهش یافت. با کاهش فاصله نقطه اتصال بازوی رابط به بازوی پایینی و همچنین افزایش طول بازوی رابط در ارتفاع‌های کمتر از حد استاندارد ASAE برای بازوهای پایینی، موقعیت نقطه‌اتصال‌مجازی به سمت عقب چرخ‌های عقب تراکتور منتقل شد و این امر ممکن است پایداری تراکتور را بویژه در سربالایی‌ها تحت تأثیر قرار دهد.

کلیدواژه‌ها

موضوعات


عنوان مقاله [English]

Kinematic Analysis of the Three-point Hitch System of MF285 Tractor

نویسنده [English]

  • Norooz Moradinejad
Department of Mechanics of Biosystems Engineering, Faculty of Agriculture,Tabriz Branch Islamic Azad University, Tabriz,Iran.
چکیده [English]

In this research, first, a moldboard plow was attached to the tractor and the coordinates of the path of lower and upper hitch points were measured in the movement range of the lift arms. Then, with the aim of investigating the effect of the geometric parameters of 3-point hitch system on its performance, SolidWorks software was used to simulate the motion of the 3-point hitch system. By using the measured data, path of the hitch points was plotted and geometric performance parameters were calculated.

The workshop results showed that when the upper link was attached to the lower pivot point, the vertical convergence distance was less than the ASAE standard value. Therefore, when using tillage implements, it is better that the upper link to be attached to 2rd or 3rd pivot point, and if the lower pivot point is used, the stability of the tractor may be disturbed. The simulation results showed that by increasing the distance of the connection point of the lift rod to the lower link, the mechanical advantage increased to 3.18, but the movement range of the arms decreased by 95.28 mm. Also, by reducing the length of the lift rod, the mechanical advantage increased to 3.16, while the movement range of the arms decreased by 487.11 mm.

By reducing the distance of the connection point of the lift rod to the lower link, as well as increasing the length of the lift rod at heights lower than the ASAE standard for lower links, the position of the virtual hitch point was moved to the rear of the rear wheels of the tractor. This may affect the stability of the tractor, especially on hills.

کلیدواژه‌ها [English]

  • Kinematic Analysis
  • geometric performance
  • virtual hitch point
  • mechanical advantage
  • Tractor