جوندگان گروه بزرگی از جانوران هستند که در صورت عدم کنترل جمعیت، رشد بیرویه و تکثیر آنها مشکلات جدی برای بشر به وجود خواهند آورد. یکی از راههای کنترل و مبارزه با رشد جمعیت آنها، سم گذاری در لانه آنها با یافتن موقعیت دقیق سوراخ لانه است. در این تحقیق یک الگوریتم هوشمند برای تعیین موقعیت سوراخ لانه جوندگان با استفاده از تحلیل تصاویر هوایی ارائه شد. برای تصویربرداری هوایی کواد کوپتر در ارتفاع ثابت یک متری از سطح زمین و سرعت پیشروی یک متر بر ثانیه، با نرخ تصویربرداری 25 فریم در ثانیه پرواز کرد. فیلم تهیه شده توسط دوربین از طریق ارتباط بیسیم به رایانه منتقل و فریمهای آن خوانده شد. از تصاویر فریمها، مؤلفههای قرمز، سبز و آبی استخراج و تبدیلهای خاکستری و ماتریس هم وقوعی نیز تهیه شد. سپس از آنها 88 ویژگی رنگی و 44 ویژگی بافتی استخراج گردید. بعد از انتخاب ویژگیهای برتر که بیشتر آنها ویژگیهای بافت تصویر بودند از آنها برای آموزش و پیادهسازی طبقهبند ماشین بردار پشتیبان با کرنل پایه شعاعی استفاده شد. بیشترین دقت طبقهبندی برای پهنای کرنل 1/0 به دست آمد. این روش با دقت بسیار بالایی(100 درصد) توانست سوراخ لانه جونده را تشخیص دهد. کمترین و بیشترین اختلاف بین موقعیت دقیق و موقعیت پیشبینیشده 1 و 24 سانتیمتر بود.
حیدری,مجید , محمد زمانی,داود , غلامی پرشکوهی,محمد , ابراهیمی,ابراهیم و سهیلی,احمد . (1401). تشخیص موقعیت سوراخ لانه جوندگان با استفاده از روش بینایی ماشین. پژوهشهای مکانیک ماشینهای کشاورزی, 11(1), 1-9. doi: 10.22034/jrmam.2022.10081.538
MLA
حیدری,مجید , , محمد زمانی,داود , , غلامی پرشکوهی,محمد , , ابراهیمی,ابراهیم , و سهیلی,احمد . "تشخیص موقعیت سوراخ لانه جوندگان با استفاده از روش بینایی ماشین", پژوهشهای مکانیک ماشینهای کشاورزی, 11, 1, 1401, 1-9. doi: 10.22034/jrmam.2022.10081.538
HARVARD
حیدری مجید, محمد زمانی داود, غلامی پرشکوهی محمد, ابراهیمی ابراهیم, سهیلی احمد. (1401). 'تشخیص موقعیت سوراخ لانه جوندگان با استفاده از روش بینایی ماشین', پژوهشهای مکانیک ماشینهای کشاورزی, 11(1), pp. 1-9. doi: 10.22034/jrmam.2022.10081.538
CHICAGO
مجید حیدری, داود محمد زمانی, محمد غلامی پرشکوهی, ابراهیم ابراهیمی و احمد سهیلی, "تشخیص موقعیت سوراخ لانه جوندگان با استفاده از روش بینایی ماشین," پژوهشهای مکانیک ماشینهای کشاورزی, 11 1 (1401): 1-9, doi: 10.22034/jrmam.2022.10081.538
VANCOUVER
حیدری مجید, محمد زمانی داود, غلامی پرشکوهی محمد, ابراهیمی ابراهیم, سهیلی احمد. تشخیص موقعیت سوراخ لانه جوندگان با استفاده از روش بینایی ماشین. پژوهشهای مکانیک ماشینهای کشاورزی, 1401; 11(1): 1-9. doi: 10.22034/jrmam.2022.10081.538
