طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه هشدار دهنده نکاشت قلمه در کارنده نیشکر

موسوی صالحی, فرهاد; خراسانی فردوانی, محمد اسماعیل; قوامی جولندان, شعبان; مسعودی, حسن

doi:10.22034/jrmam.2023.14179.643

طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه هشدار دهنده نکاشت قلمه در کارنده نیشکر

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

فرهاد موسوی صالحی ¹

محمد اسماعیل خراسانی فردوانی ²

شعبان قوامی جولندان ³

حسن مسعودی ⁴

¹ فارغ التحصیل کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک بیوسیستم ، گروه مهندسی بیوسیستم دانشگاه شهید چمران اهواز

² استاد یار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران.

³ استادیار،گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه شهید چمران اهواز ، اهواز، ایران

⁴ استادیار،گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه شهید چمران اهواز، اهواز، ایران

https://doi.org/10.22034/jrmam.2023.14179.643

چکیده

امروزه با وجود پیشرفت‌های چشمگیر در عرصه فن‌آوری و تولید تجهیزات پیشرفته، متأسفانه در اکثر کشورها تولید محصولات کشاورزی ناکافی بوده و رو به کاهشی است و بنابراین استفاده از فن‌آوری‌های نوین در راستای افزایش کیفیت و کمیت تولید محصولات کشاورزی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار بوده و امری اجتناب ناپذیر است. به همین منظور در پژوهش حاضر از سامانه مجهز به حسگر فراصوت به عنوان هشدار دهنده‌ی عمل نکاشت قلمه نیشکر در ماشین کارنده نیشکر استفاده شد. به منظور تعیین بهترین مکان برای نصب حسگر روی سامانه، چهار نقطه با ارتفاع‌های 20، 40، 60 و100 سانتی‌متر از محل سقوط قلمه-ها در نظر گرفته شد. با عبور قلمه‌های نی از مقابل حسگر در درون سامانه، دقت تشخیص حسگر فراصوت مورد ارزیابی قرار گرفت و بهترین مکان برای نصب حسگر روی سامانه بدست آمد. داده برداری به‌صورت آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح کاملا تصادفی بوده و تجزیه و تحلیل داده‌ها و مقایسه میانگین‌ها با استفاده از نرم‌افزار SPSS ورژن 16 انجام پذیرفت. نتایج نشان داد که با افزایش فاصله حسگر از محل سقوط به دلیل افزایش سرعت عبور قلمه‌ها دقت تشخیص کاهش می‌یابد. در ارزیابی مزرعه‌ای نیز دقت سامانه در تشخیص عبور قلمه‌ها از مقابل حسگر مورد ارزیابی قرار گرفت. مطابق نتایج، رابطه رگرسیون خطی با 929/0= R2 بین سیگنال اعلامی توسط سامانه و تعداد قلمه‌های ریزشی حقیقی توسط کارنده در شیار کشت بدست آمد که نشان دهنده دقت سامانه بر پایش قلمه‌های ریزشی حین کاشت است. همچنین نتایج ارزیابی مزرعه ای دقت سامانه هشدار دهند نشان داد که سامانه در فواصل نکاشت بیش از 5/0 متر که عملا به عنوان نقاط نیاز به واکاری در نظر گرفته می شوند، با دقت مناسب و بیش از 95 تا 8/99% نقاط کاشته نشده را به درستی تشخیص داده، اعلام و برای واکاری مجدد ثبت موقعیت می کند.

کلیدواژه‌ها

سامانه هشدار دهنده

نکاشت

کارنده نیشکر

قلمه نیشکر

حسگر فراصوتی

موضوعات