پژوهش‌های مکانیک ماشینهای کشاورزی

چکیده ایران بزرگترین کشور تولید کننده پسته در جهان است که سالانه حدود ??? هزار تن ضایعات پسته در آن تولید می‌شود. با توجه به مواد آلی و محتوای فنلی بالا و همچنین غلظت مواد جامد بالا، ضایعات پسته مشکلات زیادی را ایجاد می‌کند مگر این‌که به درستی مدیریت شود. هضم بی‌هوازی، می‌تواند یکی از تکنولوژی‌های قابل قبول در کنترل ضایعات پسته باشد به-طوری‌که نه تنها موجب تولید انرژی ‌شود بلکه کود خروجی از هاضم‌ها هم ارزش غذایی بالایی برای خاک خواهد داشت. دستیابی به شرایط هضم خوب برای ضایعات مختلف نیازمند نسبت اختلاط مناسب مواد و پیش تیمار مناسب است. براین اساس در این تحقیق سعی شد نسبت اختلاط مناسب ضایعات پسته : کود گاو تحت پیش تیمار شیمیایی مناسب (افزایش NaOH و H?O?) تعیین شود. برای این منظور آزمایش‌های مختلفی در هاضم‌های mL ??? در قالب یک طرح آزمایشی مرکب مخلوط-فرایند بهینه انجام شد. هاضم‌ها در دمای مزوفیلیک به مدت ?? روز کنترل شدند و متان (از این به بعد CH? استفاده می‌شود) تولید آنها اندازه‌گیری شد. سپس بین CH? و مقادیر ضایعات پسته، کود حیوانی، مقدار NaOH و H?O? مدل رگرسیونی غیر خطی بدست آمد. مقدار P-value مدل کمتر از ????/? و مقدار P-value کمبود تناسب آن ??/? شد، R? پیش بینی شده مدل برابر ??/? بود که با R? تعدیل شده ??/? تأیید شد. پارامتر دقت کافی مدل نیز ?/? به‌دست آمد که نشان دهنده سیگنال کافی برای مدل بود. در ضمن خطای استاندارد مدل (?/?) بسیار کوچک و مقدار R? مدل (??/?) و R? تعدیل شده آن (??/?) بزرگ بود که نشان می‌دهد مدل انتخاب شده مدل مناسبی برای تخمین CH? است. با بررسی مدل در گراف‌های سه بعدی مشخص شد استفاده از NaOH بیشتر اثر منفی در میزان متان تولیدی دارد و استفاده از آب ‌اکسیژنه موجب افزایش میزان CH? شده است. کود گاو یک پیش ماده مناسب برای افزایش CH? بوده اما استفاده از ضایعات پسته برای تولید بیوگاز با میزان CH? بالا مناسب نیست. این امر می‌تواند بخاطر مقادیر زیاد ترکیبات فنولی و آنتی اکسیدانی موجود در ضایعات پسته باشد که موجب از بین رفتن باکتری‌ها می‌شود.

چکیده در دنیای مدرن امروز، برای سرعت بخشیدن در کارها سعی در جایگزین‌کردن ماشین‌ها به جای انسان شده است تا بدین-ترتیب از وابسته‌شدن کارها به افراد خاص جلوگیری شود. کشاورزی هم از این قاعده مستثنا نبوده و امروزه از پردازش تصویر برای مکانیزه و جایگزین‌کردن ماشین‌های هوشمند به جای انسان استفاده می‌شود. یکی از موارد استفاده از آن را می‌توان شناسایی اقلام گیاهان، کمبودها و انواع بیماری‌های آن‌ها را می‌توان نام برد. کمبودهای مواد مغذی یکی از انواع بیماری‌های فیزیولوژیکی درختان است که شناسایی آن از اهمیت ویژه‌ای برخوردار می‌باشد. روش معمول برای برای این‌کار، بررسی چشمی برگ، تجزیه خاک و روش‌های آزمایشگاهی می‌باشد، که به افراد خبره و وقت و هزینه‌های زیادی نیاز دارد که مقرون-به‌صرفه نیست. در این مقاله روشی برای حل این مشکلات در نظر گرفته شده و با استفاده از پـردازش تصـویر به تشخیـص انـواع کمبـود مواد مغـذی درختـان پسته بر اساس ویژگی‌های برگی و چند نوع کمبود پرداخته شده است. در ابتدا برگ‌ها جمع‌آوری و از آن‌ها تصویر برداری شده و پس از پردازش تصویر ابتدا ویژگی‌های برگ استخراج و سپس با استفاده از ویژگی-های رنگی هر پیکسل از برگ، کمبودهای آن‌ها شناسایی شده است. این روش با دقت ??% درصد کمبودهای موجود را تشخیص می‌دهد.

چکیده صنعت مرغداری به لحاظ تامین نیازهای پروتئینی کشور از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این پژوهش کارایی انرژی و انتشار گازهای گلخانه‌ای واحدهای پرورش مرغ گوشتی در استان کرمانشاه مورد بررسی قرار گرفت. میانگین کل انرژی ورودی به صورت نهاده ??/?????? مگاژول و میانگین کل انرژی خروجی ??/????? مگاژول به دست آمد. سوخت مصرفی (گاز طبیعی و گازوئیل ) با ??/?? و خوراک با ??/?? درصد بالاترین سطوح مصرف انرژی را به خود اختصاص دادند. شاخص‌های انرژی مورد بررسی شامل نسبت انرژی، بهره‌وری انرژی، انرژی ویژه، افزوده خالص انرژی و به ترتیب برابر ??/?درصد، ??/? کیلوگرم بر مگاژول، ??/?? مگاژول بر کیلوگرم، ??????- مگاژول محاسبه شد. برای بالا بردن شاخص راندمان انرژی و مثبت شدن شاخص افزوده خالص انرژی، می‌توان با مدیریت صحیح نهاده‌های پر مصرف و استفاده از انرژی‌های تجدید پذیر، میزان انرژی مصرفی را کاهش داد. بر اساس نتایج بدست آمده با استفاده از تابع کاب- داگلاس ضرایب نهاده‌ها نشان دهنده کشش می‌باشد که کشش نهاده‌های جوجه، سوخت گاز، نیروی انسانی، ذرت، سویا، مواد معدنی، اسید چرب، دی کلسیم فسفات، آب و ضد عفونی مثبت و کوچکتر از یک می‌باشد و مقدار MP آن‌ها کم‌تر از AP بدست آمد، بنابراین مصرف این نهاده‌ها توسط بهره‌برداران واحدهای مرغداری منطقه اقتصادی بوده و در ناحیه دوم تابع تولید قرار گرفتند. مجموع انتشار گازهای گلخانه‌ای برابر با ??/?????(kg CO?eq) به دست آمد که بیشترین سهم مربوط به تغذیه با ??/?? درصد و سوخت و الکتریسیته به ترتیب برابر ??/?? و ??/??(kg CO?eq) محاسبه گردید.

چکیده بارگیری و تخلیه محصول تولیدی از مزرعه تا سیلو به ‌منظور فروش، یکی از مراحل تولید خصوصاً در کشاورزی سنتی و نیمه مکانیزه می‌باشد. متأسفانه بخش عمده انتقال و جابجایی محصولات توسط نیروی انسانی انجام می‌گیرد، که علاوه بر بالا بودن هزینه، خستگی مفرط کارگران نیز از پیامدهای آن به شمار می‌رود. سیستم انتقال نیوماتیکی بهترین روش برای انتقال با شرایط مدنظر می‌باشد. این سیستم با حجم کم می‌تواند مواد گرانولی را بدون ایجاد گردوغبار انتقال دهد. در این پژوهش پس از طراحی و ساخت نقاله نیوماتیکی عمودی فاز رقیق برای انتقال بذر ذرت، جهت بررسی تأثیر طول لوله (?، ? و ? متر)، سرعت هوای ورودی (??، ?? و ?? متر بر ثانیه) و دبی جرمی (???، ??? و ??? کیلوگرم در ساعت) بر میزان افت فشار، آزمایشی به‌صورت فاکتوریل و در قالب طرح آماری کاملاً تصادفی با سه تکرار اجرا گردید. توان مورد نیاز دستگاه با استفاده از روابط تجربی و پس از محاسبه افت فشار انتقال بدست آمد. افت فشار شامل مجموع افت فشار موردنیاز برای هوا به‌تنهایی (?PL)، افت فشار شتاب مواد (?PA)، افت فشار اصطکاک و برخورد مواد (?P*z)، افت فشار ناشی از بلند نمودن و تعلیق مواد (?PG) و افت فشار زانویی‌ها‌ (?PB) می‌شود. در نهایت افت فشار انتقال Pa??/???? و توان ورد نیاز برای دستگاه ??/??? وات به دست آمد. همچنین نتایج حاصل از آزمایش‌ها نشان داد که با سه برابر کردن طول لوله عمودی، افت فشار به‌طور معنی‌داری در سطح یک درصد افزایش یافت. همچنین با افزایش سرعت هوا و دبی جرمی دانه‌ها افت فشار به‌طور معنی‌داری در سطح یک درصد افزایش پیدا کرد.

چکیده کاهش جریان هوای ورودی به داخل سیلندر و بالطبع کاهش راندمان موتور در موتورهای احتراق داخلی موضوعی اساسی است که برای جبران آن، می توان از توربوشارژر به عنوان وسیله مناسب در موتورهای دیزلی تراکتور جهت افزایش راندمان و بهبود عملکرد موتور استفاده نمود. توربوشارژر در مسیر گازهای خروجی قرار گرفته تا طی فرآیندی هوا را فشرده و به داخل سیلندرها جهت افزایش راندمان حجمی و همچنین احتراق کاملتر جهت کاهش آلایندههای خروجی هدایت نماید. استفاده همزمان توربوشارژر و اینرکولر در موتورهای دیزلی باعث کاهش دمای هوای ورودی به محفظه احتراق و افزایش راندمان حجمی می شود. در این پژوهش جهت بررسی تاثیر توربوشارژر و اینترکولر بر روی عملکرد موتور فرگوسن ??? عملیاتی، از یک توربوشارژر به همراه اینترکولر استفاده و برروی موتور نصب گردید و پس از آن آزمونهای لازم توسط دینامومتر هیدرولیکی در دورهای مختلف rpm ????-????-????-???? در حالت تمام بار انجام شد. نتایج نشان داد که گشتاور خروجی موتور در دورهای مختلف در صورت وجود توربوشارژر و اینترکولر تا ??/?? درصد افزایش می یابد. همچنین نتایج حاکی از آن است که نصب اینترکولر بر روی تراکتور ??? عملیاتی در سطح ?% در دورهای بالاتر از rpm???? معنا دار بوده، بطوریکه می توان گفت وجود توربوشارژر و اینترکولر در دور بالاتر از ???? باعث افزایش عملکرد موتور می گردد.

چکیده کشـاورزی دقیـق با مـدیریت متغیرهای درون مزرعه و بـه دسـت آوردن خـواص متغیر خـاک و محصول، تهیه نقشه، تحلیل متغیرهـا و پـذیرش روش‌های مناسب مدیریت، منجر به استفاده بهینـه از نهاده‌ها و افزایش عملکـرد ضـمن کـاهش تـأثیرات منفـی زیسـت محیطـی مـی‌شود. لذا برای اجرای کشاورزی دقیق باید در گام نخست شناخت کافی در مورد مقدار عملکرد محصول داشت. بر این اساس در این پژوهش سامانه‌ سنجش عملکرد محصول پسته طراحی و ساخته شد و پاسخ دستگاه در آزمون‌های آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. فاکتورهای متغیر در این پژوهش تعداد مهار و میزان ارتفاع مخزن انتخاب شد. تعداد مهار، در سه سطح ?، ? و ? عدد مهار و ارتفاع مخزن در سه سطح ??، ?? و ?? سانتی‌متر مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که مقادیر بهینه برای توزین محصول در مخزن برای تعداد مهار بی‌تاثیر بود، لذا به منظور ایجاد تعادل بیشتر در این پژوهش از چهار مهار استفاده شد. همچنین با ارتفاع مخزن در سطح ?? سانتی‌متر بهترین حالت نتایج به دست آمد. بالاترین میزان خطای بارسنج ??/? درصد به دست آمد. پس از انجام آزمون‌های آزمایشگاهی، سامانه ساخته شده به باغ منتقل شد و داده‌های وزنی به همراه موقعیت مکانی هر درخت پسته (توسط جی‌پی‌اس) ثبت گردید. از میان روش‌های درون-یابی IDW، کریجینگ معمولی، کریجینگ ساده و کریجینگ همگانی روش کریجینگ معمولی به دلیل RMSE کمتر (??/????)، به عنوان بهترین روش معرفی شد. در آخر نیز نقشه عملکرد محصول با روش کریجینگ معمولی در نرم‌افزار GIS تهیه شد که می‌تواند در کنار سایر داده‌ها به عنوان یک نسخه تجویزی در مدیریت هرچه بهتر باغ مربوطه مورد استفاده قرار گیرد.

چکیده گلخانه‌ها باید یک محیط کنترل شده‌ای برای تولید گیاهان با نور خورشید، درجه حرارت و رطوبت کافی فراهم کنند. شرایط رشدی بهتر در گلخانه‌ها به طور عمده با حفظ دمای داخلی مطلوب رشد گیاه در مقایسه با دمای خارجی گلخانه به دست می‌آید. هدف از این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه کنترل فازی برای یک واحد گلخانه تحقیقاتی است که قابلیت اندازه‌گیری، کنترل و پایش شرایط محیطی گلخانه را داشته باشد. متغیرهای کنترلی داخل گلخانه شامل دمای هوا، رطوبت نسبی محیط، شدت نور، میزان دی‌اکسید کربن هواست که بطور دقیق اندازه‌گیری و مانیتورینگ می‌شوند و توسط عملگرهایی (سامانه گرمایش، سامانه سرمایش، تنظیم دی‌اکسید کربن، تهویه و تنظیم رطوبت) کنترل می‌شوند. در این پژوهش، ابتدا گلخانه هیدروپونیک طراحی و ساخته شد. تجهیزات حرارتی و برودتی و همچنین حسگرهای مورد نیاز نصب شدند. سپس بااستفاده از منطق فازی سامانه کنترل فازی طراحی شد. در ادامه، با در نظر گرفتن اطلاعات مربوط به شرایط محیطی مناسب گلخانه هیدروپونیک خیار، مقادیر دما، رطوبت، نور و دی‌اکسید کرین بعنوان ورودی‌های فازی یک سیستم درنظر گرفته و قواعد سامانه فازی به گونه‌ای تنظیم شد که شرایط محیطی گلخانه نیز بر طبق اطلاعات ورودی، به صورت فازی تعریف گردند. نتایج حاصل از ارزیابی سامانه نشان داد که کنترل فازی به خوبی می‌تواند شرایط محیطی گلخانه را کنترل کند.

چکیده در این مقاله اثر فشار پاشش سوخت و زاویه مخروطی فواره پاشش بر آلاینده های خروجی موتور دیزل ملی به صورت عددی با مدل صحه گذاری شده با داده های تجربی مورد بررسی قرار گرفت. در این پژوهش چهار فشار پاشش سوخت ????، ????، ???? و ???? بار، و سه زاویه مخروطی فواره پاشش سوخت ??، ?? و ?? درجه در فشار پاشش ???? بار مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان داد که با افزایش فشار پاشش سوخت افزایش فشار ماکزیمم داخل محفظه احتراق از ??? به ??? بار، و دمای داخل محفظه احتراق با افزایش ?/? درصدی از دمای ???? به ???? تغییر می کرد. به دنبال آن مقدار اکسید نیترات تولید شده نیز افزایش می یافت. اما مقدار دوده با افزایش فشار پاشش سوخت به دلیل اختلاط بهتر سوخت و هوا کاهش پیدا می کرد. تغییر زاویه مخروطی فواره پاشش از ?? درجه به ?? درجه باعث کاهش فشار داخل محفظه احتراق از ??? بار به ??? بار گردید. یکی از دلایل این کاهش فشار برخورد قطرات سوخت با دیواره های محفظه احتراق در زاویه های مخروطی بالاتر بود که خود باعث عدم بخار شدن کامل سوخت می گردید. افزایش دمای محفظه احتراق در زاویه مخروطی فواره پاشش ?? درجه نسبت به ?? از ???? به ???? درجه کلوین مشاهده شد.

چکیده همه ساله مرکبات زیادی مثل نارنگی در کشور به خاطر قیمت بسیار پایین آن، در باغات به صورت برداشت نشده رها می‌شود که باعث وارد آمدن خسارت زیاد به باغداران می‌شود. از طرفی عرضه محصول یک دست از نظر میزان رسیدگی به بازار، با استقبال زیادی از طرف مصرف‌کننده روبرو شده و باعث رونق گرفتن بازار فروش محصول خواهد شد. نارنگی دارای ارقام مختلفی است که در این پژوهش، نارنگی رقم انشو مورد مطالعه قرار گرفته است و از روش پردازش تصویر و شبکه های عصبی مصنوعی (ANN) برای طبقه بندی میوه نارنگی به سه دسته رسیده، نیمه رسیده و نارس استفاده شد. تعداد ??? نمونه میوه نارنگی توسط فرد خبره به سه دسته رسیده، نیمه رسیده و نارس دسته‌بندی و سپس تصاویر آنها با استفاده از یک سیستم تصویربرداری بدست آمد. پس از عکس‌برداری از نارنگی‌ها و عملیات پیش‌پردازش، قطعه‌بندی و طبقه‌بندی تصاویر، تصاویر به کانال‌های رنگی مختلف مثل فضاهای رنگی RGB، HSV، YCbCr و CMY ، منتقل و ویژگی‌های آماری تصاویر استخراج گردید. میانگین مؤلفه دوم فضای رنگی YCbCr، انحراف معیار مؤلفه سوم فضای رنگی YCbCr، انحراف معیار مؤلفه سوم فضای رنگی CMY، میانگین مؤلفه اول فضای رنگی HSV، میانگین مؤلفه سوم فضای رنگی HSV و انحراف معیار مؤلفه دوم فضای رنگی HSV به عنوان خصوصیت مؤثرکه همان ورودی سیستم طبقه‌بند پیشنهاد شده می‌باشند، انتخاب شدند. در کل ?×? خصوصیت از هر نمونه استخراج شد. در مجموع درصد طبقه‌بندی صحیح سه کلاس برابر با ??/?? درصد به دست آمد. نتایج حاصل از این مطالعه نشان می‌دهد که سیستم پیشنهادی توانایی تشخیص نارنگی‌های رسیده از نیمه رسیده و نارس با دقت مناسب را دارد. بنابراین می‌توان نتیجه گرفت که روش‌های نوین نظیر پردازش تصویر و هوش مصنوعی برای دسته‌بندی نارنگی به‌کار گرفته شود.

چکیده در سال‌های اخیر نقش فناوری رباتیک در زمینه مدیریت شرایط مرغداری و افزایش رفاه دام که منتج به افزایش میزان تولید و کاهش هزینه آن می‌شود، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. هدف از پژوهش حاضر ساخت رباتی به منظور اندازه گیری و ترسیم نمودار توزیع پارامترهای دما، رطوبت، آمونیاک و اکسیژن در سالن مرغداری و اعمال کنترل لازم برای بهینه‌سازی شرایط مرغ‌داری در نقاط مختلف سالن بود. بدین منظور آزمایشی با استفاده از ??? قطعه مرغ تخم‌گذار از سن ?? روزگی به بعد به مدت ??روز انجام پذیرفت. به منظور کنترل محلی هر قفس با توجه به متغیر بودن میزان فضولات، فعالیت‌ در پرندگان و همچنین دوری و نزدیکی به تهویه مرغداری، مدار کنترلی برای بهینه‌سازی شرایط هر قفس، تعبیه گردید که این مدار به صورت پشتیبان در نظر گرفته شد و شامل دو عدد فن دور بالا، المان سرد/گرم کننده، مه‌ساز، سنسور سطح آب و پمپ آب بود. با محاسبه خطای جهت‌گیری که اختلاف زاویه‌ای بین جهت‌گیری در مسیر مستقیم و جهت‌گیری واقعی ربات بود سرعت موتور‌ها به صورت خودکار تنظیم می‌شد. میزان انحراف ربات از مسیر از پیش تعیین شده در مسیر مستقیم و هنگام دور زدن محاسبه گردیدو میانگین خطای ربات به ترتیب در هفت نقطه مورد بررسی به ترتیب ??/? و ?/? سانتی‌متر بدست آمد. علاوه بر این بر اساس نمودارهای توزیع پارامترهای دما، رطوبت، آمونیاک و اکسیژن نقاط مختلف دارای خطر تعیین و اقدام لازم در خصوص آن صورت گرفت.

چکیده به منظور تعیین ویژگی‌های مهندسی محصولات کشاورزی روش‌های متعددی ارائه شده که بر پایه دانش تجربی یا روابط آماری بین ویژگی‌ها می‌باشند. لذا هدف از این پژوهش طراحی و ساخت سامانه‌ای به منظور اندازه‌گیری تنش و نیرو‌های وارد بر نارنج با استفاده از پردازش تصویر و طراحی رابط گرافیکی برای اندازه‌گیری سریع ویژگی‌های مکانیکی حین بارگذاری در نظر گرفته شد. سطح تماس موثر میوه در معرض فشرده‌سازی با تحلیل تصاویر تعیین و با دیگر روش‌ها (کپسول، حجم ثابت، ناحیه محدود و ASABE) مقایسه شد. مطابق نتایج، مساحت در روش ASABE در کرنش ? درصد با خطا ?% اختلاف معنی‌داری با روش پردازش تصویر نداشت. نسبت پواسن و استحکام نمونه‌ها در مراحل کرنش به ترتیب افزایش و کاهش یافتند. EX در کرنش ? در صد و EY تا کرنش ? درصد در روش پردازش تصویر با ASABE اختلاف معنی‌داری نداشتند. به علاوه در کرنش ? درصد بین مقادیر EZ بین روش‌های کپسول، پردازش تصویر و جعبه محدود اختلاف معنی‌داری مشاده نگردید. تفاوت معنی‌داری بین مقدار تنش در کرنش ? درصد بین روش‌های کپسول، پردازش تصویر، ASABE و جعبه محدود یافت نگردید. از بین روش‌های ذکر شده، روش ASABE با کمترین خطا در کرنش ? درصد در مقایسه با پردازش تصویر مناسب‌ترین روش انتخاب شد.

چکیده تولید و استفاده از زیست‌گاز (Biogas)، به عنوان یک سوخت تجدیدپذیر جایگزین، می‌تواند به کاهش استفاده از انرژی-های فسیلی و بالطبع کاهش اثرات زیست محیطی ناشی از این انرژی‌های فسیلی و افزایش امنیت انرژی بیانجامد. تولید زیست‌گاز تابع شرایط خاصی است و از پارامترها و شاخص‌های زیادی از جمله اسیدیته، زمان ماند، دما، شدت همزدن و ... تاثیر می‌پذیرد. وجود یک هاضم آزمایشگاهی برای کنترل و تشخیص بهترین شرایط، از اهمیت بالایی برخوردار است. بنابراین سه طرح اولیه برای ساختمان هاضم بی‌هوازی با در نظر گرفتن مزایا و معایب انواع هاضم‌ها، عوامل موثر بر تولید زیست‌گاز و در نظر گرفتن هزینه ساخت هاضم، برای هضم پسماندهای مایع، ساخته شدند. در این هاضم‌ها، امکان کنترل پارامترهای موثر در تولید زیست‌گاز (دما، همزن، اسیدیته، غلظت و زمان ماند مواد) فرآهم بود؛ همچنین به سامانه‌ای برای اندازه‌گیری مقدار گاز تولید شده مجهز شده بودند. این هاضم‌ها از نوع ناپیوسته بوده و امکان اجرای طرح‌های آزمایشی، برای مطالعه اثر پارامترهای موثر بر تولید زیست‌گاز، پیش‌بینی شد. هاضم‌های ناپیوسته برای آزمایش موادی که نیاز به زمان ماند بالاتری دارند، از جمله زیست توده لیگنوسلولزی مناسب‌تر از هاضم‌های پیوسته هستند. همچنین با توجه به بدنه شفاف این هاضم‌‌ها، امکان مطالعه تیمارهای نوری نیز وجود داشت. مهمترین و مشکل‌ترین بخش ساخت، امکان آب‌بندی درزها بود. در مقایسه سه هاضم ساخته شده، در صورت امکان آب‌بندی مناسب، هاضم شیشه‌ای بهترین نوع هاضم بوده و تقریبا همه الزامات مورد نیاز برای آزمون مولفه‌های تاثیرگذار بر تولید زیست‌گاز را فرآهم می‌کند. مشکل اصلی آن، امکان نشت هوا و نفوذ مایع و اتصال و سوختن الکتروموتور است. به دلیل انعطاف‌پذیری بدنه هاضم‌های پلی‌اتیلنی، امکان بی‌هوازی کردن این نوع هاضم به راحتی ممکن بود. عیب آن نیز الزام به همزدن دستی یا معناطیسی و خطای احتمالی در اندازه‌گیری حجم گاز تولیدی بود. استفاده از ارلن خلاء، درپوش لاستیکی، نیدل و هپارین لاک، به بهترین شکل ممکن، ملزومات مورد نیاز یک هاضم بی‌هوازی را فرآهم کرد اما همزنی در این طرح نیز به صورت دستی یا با استفاده از همزن مغناطیسی صورت می‌گیرد.