پژوهش‌های مکانیک ماشینهای کشاورزی

چکیده با توجه به برداشت سویا در فصل سرما،‏ درصد بالای رطوبت هوا در این فصل و نیز احتمال بارندگی میزان رطوبت غلاف سویا بالا بوده و کمباین غلات قادر به کوبیدن مطلوب محصول و جدا کردن دانه از غلاف نمی-باشد. با توجه به نیاز شدید کشاورزان به برداشت سویا و فروش به موقع محصول خود و در ضمن آماده سازی زمین برای کشت بعدی،‏ وجود یک دستگاه خشک‌کن که بتواند قبل از کوبش رطوبت غلاف سویا را کاهش دهد،‏ کمک شایانی در برداشت سویا محسوب می‌گردد. تعیین خواص مختلف حرارتی مانند ضریب هدایت حرارتی در فرایندهای مختلف حرارتی،‏ انبارداری و طراحی خشک کن ها کاربرد دارد. در این تحقیق ضریب هدایت حرارتی غلاف سویا از روش منبع گرمای خطی در سطوح مختلف رطوبت و دما اندازه گیری شد. آزمایشات در 4 سطح رطوبت 5‎/14،‏ 5‎/21،‏ 2‎/25 و 5‎/30 بر مبنای تر و4 سطح دما 50،‏ 150،‏ 250،‏ و350 درجه سلسیوس در 3 تکرار انجام شد. نتایج تجزیه وتحلیل آماری نشان داد با افزایش رطوبت و دما ضریب هدایت حرارتی غلاف سویا به ترتیب از 038‎/0 به 338‎/0 افزایش می یابد.

چکیده اهمیت گلرنگ به عنوان دانه روغنی،‏ به خصوص به دلیل دارا بودن اسیدچرب غیر اشباع لینولئیک باعث شده به تولید آن در جهان توجه خاصی معطوف گردد. در این تحقیق با استفاده از روش وزن‌سنجی،‏ مقادیر رطوبت تعادلی دانه گلرنگ در سه دمای هوای 25،‏ 40 و 60 درجه سانتی‌گراد در یک فرایند جذب به‌دست آورده شد. برای این منظور از یک محفظه کنترل شده از نظر شرایط ترمودینامیکی استفاده گردید. پس از تعیین مقادیر رطوبت تعادلی،‏ منحنی‌های جذبی هم‌دما ترسیم گردید. در این تحقیق از 14 مدل معروف اسوین ،‏ اصلاح شده‌ی اسمیت،‏ اصلاح شده‌ی اسوین،‏ اصلاح شده‌ی هندرسون،‏ اصلاح شده‌ی هالسی،‏ اصلاح شده‌ی چانگ فاست،‏ اصلاح شده‌ی بت،‏ چانگ فاست،‏ کوهن،‏ هندرسون،‏ هالسی،‏ گب،‏ کاریه و پلگ برای برازش داده‌ها‌ی آزمایشی استفاده شد و از فاکتورهای آماری ضریب تبیین،‏ مربع کای،‏ مربع میانگین خطا برای مقایسه‌ی مدل‌ها استفاده گردید. که از میان این مدل‌ها،‏ مدل پلگ برای دمای 25 و 40 درجه سانتی گراد در حالت جذب و مدل اسوین برای دمای 60 درجه سانتی گراد در حالت جذب رطوبت بهترین نتیجه برازش را داشتند. همچنین نتایج نشان داد که با افزایش دما در یک رطوبت نسبی ثابت هوا،‏ مقدار رطوبت تعادلی کاهش یافت.

چکیده محاسبه حجم محصولات کشاورزی به دلایل مختلفی از جمله بررسی کیفیت و درجه‌بندی انجام می‌شود. در چند سال اخیر استفاده از روش غیر مخرب و سریع ماشین بینایی توسط کامپیوتر و دوربین‌های دیجیتال گسترش و محبوبیت یافته است. این تحقیق تلاشی برای توسعه و ارزیابی یک الگوریتم جدید پردازش تصویر به منظور تصحیح خطای خاصیت پرسپکتیو طبیعی تصویربرداری و برش المان های متشابه و جمع حجم آنها به منظور برآورد حجم محصول می-باشد که در این تحقیق از محصول گردو استفاده شده است. در کنار ارائه این روش چند روش رایج دیگر شامل روش وزن آب جابجا شده به عنوان روش مرجع،‏ استفاده از قطر میانگین هندسی و استفاده از مساحت سطح منظری نیز آورده شده است تا بتوان نتایج این روش را روی گردو بهتر ارزیابی نمود. خطاهای روشهای استفاده از قطر میانگین هندسی ،‏ مساحت سطح منظری،‏ جمع المان های متشابه به ترتیب 6‎/9 %،‏ 2‎/10 %و 7‎/10 % بدست آمد. نتایج نشان داد که در ماشین بینایی به دلیل خاصیت پرسپکتیو طبیعی در تصویربرداری،‏ اجسام کوچک (گردو) نسبت به اجسام بزرگ تر خطای بیشتری جهت حجم سنجی ایجاد می‌کنند.

چکیده ادوات و ماشین‏هایی که در کشاورزی مورد استفاده قرار می‏گیرند،‏ اصواتی با بیناب وسیعی تولید می‏کنند. به این ترتیب کاربران و دیگر افراد شاغل و یا ساکن در این مکان‏ها در معرض این اصوات قرارمی‏گیرند. در این تحقیق،‏ تعدادی از عوامل موثر بر سروصدای تولید شده در چمن‏زن موتوری هوندا مدل GXV 160 در سه محدوده ارزیابی شدند. آزمایش‌ها به صورت فاکتوریل و در قالب طرح بلوک‏های کامل تصادفی در چهار تکرار انجام شدند. انتخاب دستگاه‏های اندازه‏گیری صدا و نحوه نصب هر یک به نحوی انجام گردید که بر اساس داده‏های حاصل از آنها،‏ سطح سروصدای ساطع شده از چمن‏زن قابل محاسبه باشد. نتایج حاصل نشان داد که سطوح مختلف دور تیغه برش در سطح احتمال 99 درصد اختلاف معنی‌داری را نشان داد در صورتی که سطوح مختلف تیمارهای وجود سبد و نیز نوع عملیات اختلاف معنی‌داری را نشان نداده‌اند. همچنین نتایج بیانگر افزایش تراز فشار صدا در موقعیت گوش کاربر نسبت به سایر فواصل بود. با توجه به حدود مجاز تماس افراد شاغل با سروصدا،‏ سطح سروصدای دریافتی کاربر چمن‏زن مخاطره‏آمیز بوده و استفاده از وسایل حفاظت شنوایی کاملا ضروری به نظر می‏رسد. این در حالی است که سایر افراد شاغل در اطراف چمن‏زن موتوری در محدوده مخاطره‏آمیز نیستند.

چکیده فرآیند ساییدگی ابزار خاکورز مهمترین عامل محدود کننده‌ عمر مفید و کاهش بازده‌ کاری این ابزار می-باشد. این تحقیق به منظور بررسی اثر عمق و سطح کارکرد بر مقدارساییدگی تیغه‌های گاوآهن چیزل و همچنین شناسایی نقاط حساس تیغه انجام پذیرفت. آزمایشات در خاک با بافت سیلتی رسی در چهار روز و مساحت 12 هکتار صورت گرفت. اثر متغیر عمق کار در سه سطح و مساحت کارکرد در پنج سطح مختلف بررسی شد. نتایج حاصل از تجزیه واریانس داده‌ها نشان داد که عمق کار و سطح کارکرد و برهم کنش متقابل آنها اثر معنی‌داری بر مقدار ساییدگی نوک و لبه‌ تیغه دارد (P=0.01). مقایسه میانگین‌ها نشان داد که بیشترین مقدار سایش مربوط به تیمار A1d3 (سطح کارکرد 12 هکتار و عمق 25 سانتی متر) می‌باشد. همچنین نتایج این تحقیق نشان داد که نوک تیغه در اولین روز‌های کاری سریعتر ساییده می‌شود. بررسی‌ها نشان داد که در اولین هکتار از کارکرد تیغه،‏ 57‎/0 درصد کاهش وزن در تیغه اتفاق افتاد و در دهمین هکتار از کارکرد تیغه42‎/0درصد ساییدگی مشاهده شد. همچنین نتایج نشان داد که در چهارمین روز کاری،‏ نرخ کارکرد گاوآهن %22 کمتر از روز اول و به دنبال آن مصرف سوخت تراکتور نیز %28 بیشتر از روز اول کاری بوده است..

چکیده عملکرد محصول،‏ متأثر از کیفیت کاشت،‏ می‌باشد. در این پژوهش برخی از عوامل مؤثر در کیفیت کاشت ذرت مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور،‏ با استفاده از طرح کرت‌های دوبار خرد شده،‏ در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی و در سه تکرار،‏ اثر روش خاک‌ورزی،‏ نوع کارنده و سرعت پیشروى بر روی شاخص‌های کیفیت کاشت مانند،‏ نکاشت،‏ تک‌کاشت،‏ کاشت چندتایى و دقت کاشت بررسی شد. کرت‌هاى اصلى مربوط به روش‌هاى مختلف خاک‌ورزى شامل 1- گاوآهن برگردان‌دار + یک بار دیسک (T1)،‏ 2- گاوآهن برگردان‌دار + دو بار دیسک (T2) و 3- گاوآهن برگردان‌دار + دو بار دیسک + ماله (T3) بود و کرت‌هاى فرعى مربوط به انواع کارنده شامل 1- کارنده مکانیکى (P1) و 2- کارنده پنوماتیک (P2) بود. کرت‌هاى فرعى فرعى مربوط به سرعت پیشروى کارنده شامل 1- 4 کیلومتر در ساعت (S1)،‏ 2- 5‎/5 کیلومتر در ساعت (S2) و 3- 7 کیلومتر در ساعت (S3) بود. تجزیه واریانس داده‌ها نشان داد که اثر روش‌هاى خاک‌ورزى بر تمامى پارامترها بجز شاخص تک‌کاشت،‏ و دقت کشت معنى‌دار است ولى نوع کارنده و سرعت پیشروى بر هیچ کدام از پارامترها اثر معنی‌داری ندارند. اثر متقابل نوع کارنده بر تمامى پارامترها،‏ بجز شاخص تک‌کاشت معنى‌دار بود. از نظر دقت کشت،‏ بهترین تیمار،‏ T1P1 و پس از آن تیمار T2P2 بود. بنابراین با کاربرد تیمار T2P1S3،‏ مى‌توان دقت کشت و سرعت انجام عملیات را بیشتر نمود.

چکیده تعیین الگوی مصرف و ارائه‌ی مدل برای آن علاوه بر یافتن میزان نهاده و به تبع آن انرژی مصرفی،‏ زمینه‌ای برای بهینه‌سازی آن را نیز فراهم می‌سازد،‏ که در این پژوهش بدان پرداخته شده است. میزان کل انرژی ورودی و عملکرد سیر در واحد هکتار به ترتیب برابر با 78‎/36616 مگاژول و 53‎/14636 کیلوگرم به‌دست آمدند. با استفاده از تابع لگاریتمی کاب- داگلاس و با توجه به مقادیر ضریب تبیین و ضرایب بتا (?) رابطه بین انرژی‌های ورودی و خروجی تعیین شد. بنا به نتایج،‏ از میان ورودی‌ها،‏ اثر انرژی‌های مربوط به نیروی کارگری،‏ کود دامی و بذر برای مدل انرژی در سطح 1% معنی‌دار گردید. مقادیر آزمون Durbin-Watson نیز برای مدل برابر با 138‎/2 گردید که نشان می‌دهد خودهمبستگی معنی‌داری در سطح احتمال 1% بین داده‌ها وجود ندارد. مقدار R2 نیز برای مدل برابر با 99‎/0 محاسبه شد.