پژوهش‌های مکانیک ماشینهای کشاورزی

چکیده در این پژوهش، امکان کاشت دقیق قلمه نیشکر مورد آزمون و ارزیابی قرار گرفت. بدین منظور دستگاهی به نام "شبیه‌ساز کاشت قلمه‌نیشکر" ساخته شد و دو نوع موزع به‌وسیله این دستگاه مورد آزمون قرار گرفت. آزمون کارگاهی با سه تیمار مختلف شامل سرعت پیشروی در سه سطح ?، ? و ? کیلومتر بر ساعت، مکانیسم انتقال قلمه شامل دو سطح تسمه‌نقاله و سطح شیب‌دار و نوع موزع شامل موزع استوانه‌ای دندانه‌دار و موزع چرخ ستاره‌ای انجام شد. این پژوهش در قالب طرح فاکتوریل بر پایه بلوک‌های کاملاً تصادفی در سه تکرار اجرا گردید. دو نوع موزع تحت تیمارهای مختلف با چهار شاخص شامل نکاشت، بیش کاشت، کیفیت تغذیه و دقت کاشت ارزیابی شدند. از لحاظ عددی شاخص بیش کاشت در موزع استوانه دندانه‌دار و شاخص نکاشت در موزع چرخ ستاره‌ای بیشتر بود. دو موزع در شاخص کیفیت تغذیه اختلاف معناداری با یکدیگر نداشتند. در تیمار سرعت مشخص شد که سرعت بالاتر، تقریباً در تمامی آزمایش‌ها تأثیر نامطلوب بر کیفیت توزیع قلمه که مجموعی از شاخص‌های مورد آزمون است، می‌گذارد. نتایج بررسی مکانیسم‌های انتقال قلمه نشان داد که تسمه‌نقاله که قلمه‌ها را به شکل فعال به موزع تغذیه می‌نماید، افزایش معنادار کیفیت کاشت قلمه مشاهده می‌شود. با استفاده از موزع ستاره‌ای، انتقال قلمه توسط تسمه‌نقاله و در سرعت ? کیلومتر بر ساعت می‌توان به مطلوب‌ترین کشت ازنظر دقت کشت و کیفیت تغذیه در بین حالت‌های مختلف مورد آزمون دست‌یافت.

چکیده ماشین‌های خاصی که در فرایند شستشوی برخی محصولات کشاورزی غده‌ای به‌کار گرفته می شوند، دارای اهمیت ویژه‌ای می‌باشند. در طراحی این‌گونه ماشین‌ها استفاده بهینه از آب و کاهش انرژی و توجه به جنبه‌های اقتصادی، فاکتور‌های مهمی محسوب می‌شوند. با توجه به این ویژگی‌ها دستگاهی طراحی و ساخته شد و مورد آزمون قرار گرفت. با انجام آزمایش‌ها میزان مواد زائد و میزان درصد آسیب‌دیدگی به طور جداگانه اندازه‌گیری شدند و به‌عنوان داده‌های آزمایش براساس طرح آماری بلوک‌های کامل تصادفی و در قالب آزمایش فاکتوریل با فاکتورهای نوع محصول در دو سطح، وزن محصول ورودی در سه سطح، سرعت تسمه نقاله در سه سطح و در چهار تکرار مورد تحلیل و بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل نشانگر این بود که وزن محصول ورودی و افزایش سرعت تسمه نقاله بر میزان مواد زائد جدا‌ شده در هر کیلوگرم از محصول اثر معنی‌داری نداشته ولی بر میزان در صد آسیب‌دیدگی آن اثر معنی‌دار دارند. میزان آسیب‌دیدگی در محصول سیب‌زمینی بیشتر از محصول هویج بود. سرعت بهینه تسمه نقاله دستگاه ?/? متر بر ثانیه به ازای ? کیلوگرم از محصول در دقیقه به دست آمد. میزان آب صرفه‌جویی شده توسط ماشین بر حسب لیتر بر دقیقه اندازه‌گیری و مقدار آن ? لیتر بر دقیقه به دست آمد. براساس نتایج به دست آمده با قرار گرفتن صافی در سیستم چرخش و استفاده دوباره از آب، به میزان ?? درصد در آب مصرفی صرفه‌جویی شد.

چکیده استفاده روزافزون از سوخت‌های فسیلی، افزایش قیمت محصولات نفتی و کاهش ذخایر موجود و همچنین روند رو به رشد آلودگی محیط زیست توسط سوخت‌های فسیلی محققان را در جهت یافتن منابع جدید انرژی غیرنفتی ترغیب نموده است. عمده‌ترین مصرف سوخت‌های فسیلی در موتورهای احتراق داخلی می‌باشد. بیواتانول یکی از مهم‌ترین و پرمصرف-ترین سوخت‌های جایگزین سوخت‌های فسیلی محسوب می‌شود. در این میان کشورهای زیادی در راستای رفع بحران آلودگی‌های زیست محیطی و کاهش منابع سوخت‌های فسیلی اقدام به تولید این سوخت‌ها از روش‌های مختلفی کرده‌اند. موتورهای دیزل به‌عنوان یک بخش اساسی در تأمین نیروی محرکه خودروهای جاده‌ای و غیر جاده‌ای به‌حساب می‌آیند. سوخت‌های بیولوژیک دارای خواص فیزیکی و شیمیایی ذاتی هستند که آن‌ها را در عمل، پاک‌تر از سوخت‌های دیگر می-نماید. در این تحقیق تأثیر تلفیق سوخت دیزل، بیواتانول و ذرات نانو اکسیدسریم بر روی میزان گشتاور، توان و مصرف سوخت ویژه ترمزی موتور بررسی شد.در فاز اول آزمایش‌ها، به‌منظور پایداری ترکیب‌های سوخت دیزل-بیواتانول با ذرات نانواکسیدسریم آزمایش‌های متعددی انجام شد. نتایج نشان داد که استفاده از حمام آلتراسونیک می‌تواند مفید باشد. در فاز دوم به‌منظور بررسی تأثیر ترکیب‌های مختلف سوخت بر میزان گشتاور، توان و مصرف سوخت ویژه ترمزی موتور آزمایش‌های مربوطه بر روی موتور دیزل تک سیلندر چهارزمانه انجام شد. داده‌های موردنظر در سرعت‌های مختلف (از???? تا rpm????) برای مخلوط‌های مختلف سوخت بیواتانول(?-??)%، دیزل(??-???)% و ذرات نانو بینPPm(??-?) به دست آمد. نتایج نشان داد که توان حاصل از سوختی که حاوی PPm ? نانواکسید سریم است بالاترین است. افزودن نانو ذرات به سوخت، انتقال حرارت به سوخت را افزایش داده و با تسریع سوختن، زمان تأخیر در اشتعال را کاهش می‌دهد. همچنین نانو ذرات، مکانسیم اشتعالی سوخت را بهبود و سبب نفوذ بهتر جت سوخت به داخل هوای فشرده ‌گردید که باعث احتراق کامل‌تر و افزایش توان موتور گردید.

چکیده تعیین خواص مکانیکی به منظور طراحی و ساخت ادوات و ماشینهای مورد نیاز برای مراحل مختلف پس از برداشت، فرآوری و بسته‌بندی محصولات لازم می‌باشد. شبکه‌ عصبی به عنوان یکی از مولفه‌های اصلی هوش محاسباتی از خواص مهمی بوده و تبدیل موجک باعث افزایش دقت مدل می گردد. بدین منظور جهت پیش ‍‌بینی خواص مکانیکی مغز بادام ابتدا در این تحقیق در وضعیت قرارگیری افقی بادام، نیروی شکست شبه استاتیکی مغز سه رقم بادام به نام‌های مامایی، ربیع و شاهرود دوازده در سه سطح رطوبتی (?/?%، ??% و ??% بر پایه تر) و سه سرعت بارگذاری (?، ?? و ?? میلیمتر بر دقیقه) تعیین و بررسی گردید. در بخش شبکه عصبی پارامترهای ورودی شامل سه سطح رطوبت و سه سطح سرعت به عنوان متغیر مستقل وارد مدل گردید. متغیرهای نیروی شکست، انرژی مصرفی و مدول الاستیسیته به عنوان متغیرهای وابسته خروجی مدل‌ در نظر گرفته شد که برای دقت بیش تر ابتدا موجک های مختلف مانند Haar، db?، Sym? ، Coif? بر روی این داده ها اعمال گردید. برای ارزیابی دقت مدل از معیار R استفاده شد. نتایج ارزیابی متقابل حاکی از برتری موجک Coif? بود. در این الگوریتم از یک شبکه پیشخور با الگوریتم لونبرگ مارکوات با تابع تانژانت سیگموئید در لایه پنهان و تابع خطی در لایه خروجی استفاده گردید. نتایج حاصل، دقت بالای شبکه عصبی-موجک را نشان می‌دهد. برای رقم مامایی شبکه عصبی با آرایش ?-?-? با ????/?=R ، آرایش ?-?-? با ????/?=R و آرایش ?-?-? با ????/?=R بهترین پیش بینی را برای مدول الاستیسیته، نیروی شکست و انرژی مصرفی داشت.

چکیده اندازه‌گیری خصوصیات دی‌الکتریک مواد غذایی و کشاورزی برای توسعه فنّاوری‌های الکتریکی مانند گرم‌کن‌های مایکروویو و بسامد رادیویی، اندازه‌گیری غیر مخرب رطوبت در صنایع کشاورزی و غذایی بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، یک سیستم خط انتقال کوآکسیال دو دهانه برای اندازه‌گیری خصوصیات دی‌الکتریک مواد غذایی و کشاورزی در بسامد رادیویی و مایکروویو ارائه شد. پراب کوآکسیال طراحی گردید و به‌وسیله استیل ضدزنگ ساخته شد. پراب طراحی‌شده می‌تواند خصوصیات دی‌الکتریک مواد با اندازه‌های کوچک یا مقادیر کم را در درجه حرارت‌های مختلف اندازه‌گیری نماید. خصوصیات دی‌الکتریک سیب‌درختی زرد و قرمز به‌عنوان میوه تازه و گردو و پسته به‌عنوان خشکبار در محتوی رطوبت اولیه اندازه‌گیری شد. تمامی آزمایش‌ها در پنج سطح درجه حرارت از ??-?? درجه سانتی‌گراد و در چهار بسامد ??، ??، ?? و ??? مگاهرتز اندازه‌گیری شده‌اند. برای تهیه مخلوط همگن از میوه‌های تازه و خشکبار از آسیاب استفاده گردید. محتوی رطوبت اولیه سیب قرمز، سیب زرد، پسته و گردو به ترتیب ??، ??، ? و ?% (بر اساس وزن‌تر) است. خصوصیات دی‌الکتریک نمونه‌ها به‌وسیله خط انتقال کوآکسیال دو دهانه و دستگاه وکتور نتورک آنالایزر اندازه‌گیری شد. نتایج نشان دادند که ثابت دی‌الکتریک و فاکتور افت دی‌الکتریک با افزایش بسامد کاهش‌یافته است. ثابت دی‌الکتریک و فاکتور افت دی‌الکتریک با درجه حرارت رابطه مستقیم نشان داد، اما در بسامد مایکروویو ??? مگا‌هرتز تقریباً ثابت می‌گردد. نتایج همچنین نشان دادند که مقدار ثابت دی‌الکتریک و فاکتور افت دی‌الکتریک سیب‌درختی به دلیل محتوی رطوبت بالا بیشتر از گردو و پسته با محتوی رطوبت پایین است. عمق نفوذ با افزایش بسامد و افزایش دمای نمونه کاهش یافت.

چکیده تولید محصولات گلخانه‌ای به عنوان قسمتی از نظام تولید، مهم‌ترین بخش مصرف کننده انرژی در بخش کشاورزی محسوب می‌شود. تحقیق حاضر به بررسی روند مصرف انرژی و میزان مصرف آن در گلخانه‌های فلفل دلمه‌ای شهرستان تیران و کرون،استان اصفهان پرداخته، تا بهترین نوع سازه گلخانه، مناسب شرایط اقلیمی منطقه را تعیین نماید. اطلاعات مورد نیاز از طریق پرسشنامه یه صورت کاملا تصادفی از ?? واحد گلخانه در سه تیمار با ?? تکرار، در سال زراعی??-?? جمع‌آوری گردید. انرژی ماشین‌آلات، سوخت، کود شیمیایی، کود دامی، سموم، نیروی کارگری، آب و الکتریسیته به عنوان نهاده و محصول فلفل به عنوان ستانده محاسبه گردید. مقدار کل انرژی ورودی و خروجی به ترتیب برابر با ???????? مگاژول بر هکتار و ????? مگاژول بر هکتار بدست آمد. بیشترین و کمترین انرژی مصرفی به ترتیب، گاز طبیعی با میزان ???????? مگاژول بر هکتار (???/??%) و ماشین‌آلات با میزان ???? مگاژول بر هکتار (???/%) می‌باشد. شاخص‌های انرژی شامل نسبت انرژی، بهره‌وری انرژی، انرژی ویژه و افزوده خالص انرژی به ترتیب برابر با ?????/?، ????/? کیلوگرم بر مگاژول، ?/??? مگاژول بر کیلوگرم و ????????- مگاژول بر هکتار محاسبه شد. سهم انرژی‌های مستقیم، غیر مستقیم، تجدیدپذیر و تجدیدناپذیر به ترتیب برابر با ???????? (???/??%)، ?????? (???/?%)، ????? (???/?%) و ???????? (???/??%) مگاژول بر هکتار محاسبه گردید. طبق نتایج تحلیل پوششی داده‌ها، مدل‌ بازگشت به مقیاس ثابت و بازگشت به مقیاس متغیر به ترتیب تعداد ??و?? واحد کارا، ?? و ? واحد ناکارا شدند. میانگین کارایی کل، کارایی فنی خالص و کارایی مقیاس برابر با ??/?، ???/? و ??/? محاسبه شد. نتایج تحلیل آماری آزمون لوین (???/?sig =) مشخص نمود، واریانس کارایی انرژی سازه‌ها با هم برابر هستند. همچنین با توجه به نتایج حاصل از آزمون تحلیل واریانس یکطرفه (???/?sig =)، مشخص شد اختلاف معنی‌داری بین تیمارها وجود ندارد.

چکیده در تحقیق حاضر عملکرد چهار دستگاه درجه‌بندی پیاز شامل سرندی، غلتک ثابت واگرا، غلتک متحرک با فاصله‌انداز صفحه‌ای و غلتک متحرک با فاصله‌انداز غلتکی به روش تحلیل سلسله مراتبی در دو حالت قطعی و فازی مورد مقایسه و ارزیابی قرار گرفت. به این منظور ? معیار اصلی استقرار صحیح پیاز، ظرفیت دستگاه، درصد آسیب به محصول، سهولت جابجایی، قابلیت افزایش دسته‌ها‌، قابلیت تنظیم هر دسته، قیمت اولیه و خدمات پس از فروش به عنوان معیارهای تعیین اولویت دستگاه درجه‌بندی مناسب در نظر گرفته شد. طبق نتایج حاصل از تلفیق معیارها و گزینه‌ها‌ی مختلف در تحلیل سلسله مراتبی قطعی و فازی، به ترتیب دستگاه درجه‌بند غلتک متحرک با فاصله‌انداز صفحه‌ای با اختصاص وزن‌های ???/? و ???/?، دستگاه درجه‌بند غلتک متحرک با فاصله‌انداز غلتکی با وزن‌های ???/? و ???/?، دستگاه درجه‌بند سرندی با وزن‌های ???/? و ???/? و دستگاه درجه‌بند غلتک ثابت واگرا با وزن‌های ???/? و ???/? رتبه‌بندی شدند. بدین ترتیب دستگاه درجه‌بند غلتک متحرک با فاصله‌انداز صفحه‌ای، دستگاه درجه‌بند غلتک متحرک با فاصله‌انداز غلتکی، دستگاه درجه‌بند سرندی و دستگاه درجه‌بند غلتک ثابت واگرا در اولویت انتخاب قرار گرفتند. این نتایج نشان داد که تحلیل سلسله مراتبی فازی با حذف احتمالات ضعیف در وزن‌دهی معیارها و گزینه‌ها قدرت تصمیم‌گیری را افزایش می‌دهد.

چکیده تجزیه و تحلیل شاخص های مهم انرژی در کشت پنبه شامل کلیه مراحل در تولید بذر پنبه‌دانه از مرحله تهیه بستر بذر تا پس از برداشت (کرک‌گیری دانه‌پنبه) است. در ایران پژوهش‌هایی تا مرحله برداشت در روش خاک‌ورزی مرسوم انجام شده است و پژوهش از مرحله تهیه بستر بذر تا مرحله پس از برداشت در روش‌های مختلف خاک‌ورزی انجام نگرفته است. در این مطالعه مقدار مصرف انرژی از مرحله بستر بذر تا مرحله پس از برداشت (کرک‌گیری کردن بذر) در روش‌های مختلف خاک‌ورزی انجام گردیده است. تیمارهای خاک‌ورزی که بر اساس کاهش مقدار مصرف انرژی تقسیم‌بندی شده‌اند، شامل خاک‌ورزی مرسوم، کم‌خاک‌ورزی، حداقل-خاک‌ورزی و بی‌خاک‌ورزی (کاشت مستقیم) بودند که در قالب طرح بلوک کاملاً تصادفی مورد ارزیابی قرار گرفتند. نتایج به‌دست آمده نشان داد که خاک‌ورزی مرسوم با میانگین عملکرد ?/???? کیلوگرم در هکتار دارای بیش‌ترین مقدار و تیمار بی‌خاک‌ورزی با میانگین عملکرد ?/???? کیلوگرم در هکتار دارای کم‌ترین مقدار تولید وش پنبه گردید. نتایج تحقیقاتی این پژوهش نشان داد که خاک‌ورزی مرسوم دارای بیش‌ترین مقدار مصرف انرژی (MJ/ha ??/?????) و تیمار بی‌خاک‌ورزی دارای کم‌ترین مقدار مصرف انرژی (MJ/ha ??/?????) است. بیش‌ترین انرژی مستقیم در روش خاک‌ورزی مرسوم با مقدار MJ/ha??/????? و کم‌ترین آن در روش بی‌خاک‌ورزی با مقدار MJ/ha??/????? به‌دست آمد. بیش‌ترین انرژی مصرفی مستقیم مربوط به نهاده آبیاری و سپس سوخت به‌ترتیب با مقادیر انرژی مصرفی (MJ/ha ???? و ?/????) بود. مقدار کل انرژی صرف شده غیر‌مستقیم که شامل سموم و کودهای شیمیایی است، معادل MJ/ha ??/????? محاسبه شد. بیش‌ترین کارایی و بهره‌وری انرژی در روش خاک‌ورزی مرسوم به ترتیب با مقادیر MJ/ MJ??/? و kg/MJ ??/? و کم‌ترین آن در بی‌خاک‌ورزی MJ/ MJ ??/? وkg/MJ ??/?به‌دست آمد. با توجه به نتایج تحقیقات و بیش‌تر بودن کارائی و بهره‌وری انرژی در روش خاک‌ورزی مرسوم، می‌توان این روش را به عنوان روش خاک‌ورزی در این منطقه توصیه نمود.

چکیده شمارش تعداد اشیا با استفاده از پردازش تصاویر از جنبه‏های مختلفی از علوم پزشکی و زیست‏شناسی تا کشاورزی، مطالعات ژنتیکی و اصلاح نباتات دارای اهمیت زیادی است. اگرچه تحقیقات زیادی به منظور تشخیص اشیا در پردازش تصاویر انجام شده است اما اغلب شمارش اشیا ساده‏تر و سریعتر از تشخیص است، به این دلیل در برخی موارد یک شی می‏تواند شمرده شود بدون اینکه تشخیص داده شود. در این تحقیق یک الگوریتم جدید برای شمارش اشیا دانه‏ای بدون تشخیص و شناسایی ارائه شده‏است. این روش می‏تواند علی‏رغم وجود نویز در تصویر دیجیتال به درستی کار کند. روش ارائه شده بر مبنای الگوریتم تبدیل فاصله است و همچنین خطا در نتایج تاحد زیادی مستقل از اندازه اشیا هستند و به شکل آنها بستگی دارند. نکته دیگر در این روش استفاده از تشخیص لبه است؛ برای این منظور یک لبه کامل نیاز نیست بلکه در این روش حتی یک نقطه از لبه در برخی موارد میتواند برای شمارش صحیح اشیا موثر باشد. هر چه لبه‏ها واضح‏تر باشند کارکرد روش ارائه‏شده بهتر است. این ترکیب تشخیص لبه و استفاده از شکل و اندازه اشیا یک ترکیب خوب برای شمارش درست و موثر اشیا است. نتایج در تمام موارد چه در تصاویر با شرایط ایده‏آل و چه در شرایط غیرایده‏آل برتری روش ارائه شده را نشان داد. در شرایط مختلف بسته به نوع شی و شرایط تصویر برداری برخی از روش‏ها قابل انجام بودند و برخی امکان انجام نداشتند اما نتایج نشان داد که در تمام شرایط مورد بررسی در این پژوهش روش ارائه شده در این مقاله امکان انجام داشت.

چکیده طراحی بهینه برای فرآیندهای سورتینگ، درجه‌بندی و سایر عملیات پس از برداشت محصولات کشاورزی نیازمند داشتن اطلاعات مناسب در مورد خواص فیزیکی آنهاست. همچنین دستیابی به محصولی با کمیت و کیفیت بالا نیازمند مبارزه با علف‌های هرز و جداسازی ناخالصی‌های موجود در محصول است. از این رو در پژوهش حاضر برخی از خواص فیزیکی گندم و جو اندازه‌گیری شد. همچنین از یک جداکننده وزنی برای جدا کردن جو موجود در توده گندم استفاده شد. دستگاه مذکور دارای پنج پارامتر قابل تنظیم سرعت هوا، دامنه نوسان، فرکانس نوسان، شیب طولی و شیب عرضی میز بود که تأثیر این پارامترها در قالب دو آزمایش فاکتوریل در طرح پایه کاملاً تصادفی برای دستیابی به حداکثر جداسازی جو از توده گندم مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد در شرایط سرعت هوای m/s ??/?، دامنه نوسان mm ?، شیب طولی °?/?، شیب عرضی °??/? و فرکانس نوسان cycl/min ??? حداکثر جداسازی جو از گندم به میزان ?/?? درصد حاصل شد. در اغلب موارد با افزایش شیب عرضی میز از °??/? تا °??/? و شیب طولی میز از °?/? تا °?/? و همچنین با افزایش فرکانس تا ??? سیکل بر دقیقه مقدار جداسازی جو از توده گندم کاهش پیدا می‌کند. همچنین کمترین مقدار جداسازی جو از گندم در شرایط فرکانس نوسان cycl/min ???، شیب طولی °?/?، شیب عرضی °?/?، دامنه نوسان mm ? و سرعت هوای m/s ? برابر با ???/? درصد بدست آمد.

چکیده کاملینا (Camelina sativa L.) از خانواده براسیکاسه، گیاه دانه روغنی جدید، دارای ویژگی‌های زراعی مطلوب، سازگار به شرایط آب و هوایی معتدل و به عنوان ماده اولیه تولید بیودیزل می‌باشد. به منظور بررسی اثر کود زیستی و کود شیمیایی بر عملکرد و برخی ویژگی‌های بیودیزل تولیدی از کاملینا، پژوهشی مزرعه‌ای در سه تکرار در سال زراعی ???? در مزرعه‌ای واقع در کازرون و به صورت فاکتوریل در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی اجـرا شـد. تیمارها شامل کود زیستی بارور? حاوی باکتری افزایش دهنده حلالیت فسفات (باکتریPseudomonas putida Strain ??P وStrain ?P agglomerans Pantoea) به عنوان عامل اول در ? سطح (مصرف و عدم مصرف) و کود شیمیایی به عنوان عامل دوم شامل تیمارهای شاهد، کودهای نیتروژن، فسفر، گوگرد به تنهایی و دو مقدار در حد توصیه شده (به ترتیب ???، ?? و ??? کیلوگرم در هکتار) و ?? درصد کمتر از حد توصیه شده بودند. با ایجاد شرایط تغذیه‌ای برای گیاه کاملینا، عملکرد دانه، درصد روغن، عملکرد روغن و پروتئین دانه و همچنین صفات بیودیزل شامل: چگالی، عدد یدی و عدد صابونی و درصد گوگرد مطالعه شدند. نتایج نشان داد که عملکرد دانه و عملکرد روغن در تیمـار نیتروژن+فسفر+گوگرد با مصرف کودزیستی بیش از سایر تیمارها بوده است. تیمارکودهای شیمیایی گوگرددار در حد مطلوب بدون مصرف کود زیستی و تیمار نیتروژن+فسفر+گوگرد بدون مصرف کود زیستی به ترتیب بیشترین افزایش درصد روغن و پروتئین دانه را داشته‌اند. بیشترین چگالی، عدد یـدی و عدد صابونی و گوگرد (به ترتیب ????/? کیلوگرم بر مترمکعب، ??/?? میلی‌گرم ید بر ??? گرم روغن و ?/??? میلی‌گرم هیدروکسید سدیم بر گـرم روغن و ???/? درصد وزنی) در بیودیزل تولیدی تحت تیمارهای نیتروژن و فسفر و نیز تیمار کودزیستی و گوگرد در حد مطلوب و تیمار نیتروژن+گوگرد و فسفر در حد مطلوب بدون مصرف کود زیستی، به دست آمد در مجموع نتایج پژوهش نشان داد که کـاربرد کودهـای زیستی به همراه کودهای شیمیایی باعث بهبود ویژگی‌های روغن و بیودیزل تولیدی از دانه کاملینا می‌شود.

چکیده در سال زراعی ??-????، سطح زیر کشت نخود کشور حدود ??? هزار هکتار بوده است که معادل ??/? درصد از کل سطح زیر کشت محصولات زراعی است. برداشت نخود دیم به دلیل عدم دسترسی به ماشین مناسب برداشت، غالباً به صورت دستی و با صرف وقت و هزینه‌ی زیاد انجام می‌شود. لذا ارزیابی فنی و اقتصادی میزان انطباق فناوری کمباین کششی، با شرایط کشت محصول از اهمیت زیادی برخوردار است. در این پژوهش در سال ????، عملکرد مزرعه‌ای کمباین کششی (ONER) حبوبات در مزارع مهاباد مورد ارزیابی قرار ‌گرفت. ارزیابی عملکرد مزرعه‌ای کمباین برای برداشت نخود دیم در رطوبت مشخص و در قالب طرح آزمایشی کرت‌های نواری (استریپ پلات) با دو عامل سرعت پیشروی کمباین و نوع رقم با پنج تکرار انجام شد. نتایج نشان داد حداقل تلفات کلی کمباینی در سرعت پیشروی ?/?-? کیلومتر بر ساعت ??/? درصد است. تلفات کلی و کیفی برداشت محصول به ترتیب ??/?? و ??/? درصد بود که نشان دهنده بالا بودن تلفات طبیعی در این منطقه است. ظرفیت عملکردی کمباین برای دو رقم سعید و محلی به ترتیب ?/??? و ??/??? کیلوگرم بر ساعت بود. نتایج بررسی اقتصادی نشان داد هزینه‌های برداشت روش دستی ?/? برابر هزینه برداشت با کمباین است. همچنین درآمد و هزینه سالیانه استفاده از کمباین در سال ??، به ترتیب ?? و ??/?? میلیون تومان برآورد شدند؛ لذا، نسبت سود به هزینه ??/? بود، بنابراین، استفاده از این کمباین با فناوری نوین از نظر فنی و اقتصادی قابل توجیه و هزینه خرید کمباین در دو سال زراعی مستهلک می شود.